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J-GLOBAL ID：201302285302858003   整理番号：13A1027096

制御性能評価を用いたオンライン型FRITに基づくフィードフォワードコントローラの調整法

著者 (5件)： 中塚裕考 (兵庫県大 大学院工学研究科) ,  佐藤孝雄 (兵庫県大 大学院工学研究科) ,  山本透 (広島大 大学院工学研究院) ,  荒木望 (兵庫県大 大学院工学研究科) ,  小西康夫 (兵庫県大 大学院工学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 26  号： 6  ページ： 221-223  発行年： 2013年06月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御データを直接用いて制御器調整を行う手法の1つであるFictitious Rererence Iterative Tuning(FRIT)は,1回の閉ループ制御実験により得られた入出力データを用いて,オフラインで最適な制御器調整を行う手法であり,制御対象の数式モデルを必要とせず,所望の目標値応答特性を得ることができる。本研究では,まず,オフライン型FRITに基づいてフィードフォワード補償器の初期制御パラメータを設定する。つぎに,オンライン型FRITに制御性能を評価する規範を導入し,制御系の特性が変化した場合など,制御性能が良好でない判断した場合にのみフィードフォワード補償器の調整を行うようにした。これによって,装置の運転中の調整を可能な限り抑えることができる。

シソーラス用語： *フィードフォワード制御 ,  実時間処理 ,  制御 ,  制御回路 ,  性能評価 ,  オンライン処理 ,  *補償装置 ,  フィードバック制御 ,  応答特性
準シソーラス用語： PID制御 ,  リアルタイム処理 ,  二自由度制御

分類 (1件)： 制御応用一般  (IC03010U)

引用文献 (5件)：

• [1] H. Hjalmarsson, M. Gevers, S. Gunnarsson and O. Lequin: Iterative feedback tuning: Theory and applications; IEEE Control Systems, Vol. 18, No. 4, pp. 26-41 (1998)
• [2] M. C. Campi and S. M. Savaresi: Direct nonlinear control design: The Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) approach; IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 51, No. 1, pp. 14-27 (2006)
• [3] O. Kaneko, Y. Yamashina and S. Yamamoto: Fictitious reference tuning for the optimal parameter of a feedforward controller in the two-degree-of-freedom control system; Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Control Applications, pp. 59-64 (2010)
• [4] 山科, 金子, 山本:FRITを用いた二自由度制御系のフィードフォワード部に対するリアルタイムパラメータチューニング; 第11回計測自動制御学会制御部門大会 (2011)
• [5] Y. Wakasa, K. Tanaka and Y. Nishimura: Online controller tuning via FRIT and recursive least-squares; IFAC Conference on Advances in PID Control, PID’12 (2012)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制御性能 ,  評価 ,  オンライン ,  FRIT ,  調整法