ロボコンを通じたフレッシュマンのためのロボティクス・メカトロニクス教育  -振動モータを用いた移動ロボットコンテスト-

赤木徹也; 久野弘明; 荒木圭典; 松浦洋司; 藤本真作; 松下尚史; 山田訓; 堂田周治郎

文献

J-GLOBAL ID：201302285482823334 整理番号：13A0980824

ロボコンを通じたフレッシュマンのためのロボティクス・メカトロニクス教育 -振動モータを用いた移動ロボットコンテスト-

Robotics and Mechatronics Education for Freshmen through Robot Competition -Mobile Robot Competition Using Vibration Motor-

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著者 (8件)： , , , , , , ,
資料名：
巻： 31 号： 2 ページ： 118-123 (J-STAGE) 発行年： 2013年
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

岡山理科大工学部で新入生を対象にロボティクス・メカトロニクス分野の導入教育として,移動ロボットの製作やロボットコンテストを行う講義について紹介した。目的は,早い段階で理論的な講義内容と実際のものづくりを関連付け,やる気,興味や就学意欲を向上させるためである。講義内容は,マイコンのライターボードの作製から始まり,振動モータ制御回路や2次元CADを使った筐体の設計や機械加工実習によるロボット形状の作製などを行う。さらにモータのシーケンス制御プログラムの作成やロボットの移動に対するソフトとハードの全体的調整なども経験する。最後は,直線競技や回転競技などのロボットコンテストで評価を行う。この実践的な講義を通じて,コミュニケーション能力や共同作業の重要性など多くの知見が得られた。

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ロボットの設計・製造・構造要素 , ロボットの運動・制御 , ロボット工学一般 , 科学技術教育

引用文献 (11件)：

TODA, K. Hands-on Robotics Instruction Program for Beginners. J. of Robotics and Mechatronics. 2011, 23, 5, 799-810
MORIJIRI, S. Improvement of Introductory Engineering Education of Mechatronics Based on Outcomes Evaluation by Defining Rubric. J. of Robotics and Mechatronics. 2011, 23, 5, 778-788
赤木徹也. 究極のメカトロニクス教育は遊んで身につけること!?. オンリーワンを求めて. 2007, 14-19
AKAGI, T. Mechatronics Education for Freshmen in University-Mobile Robot Competition Using Vibration Motor-. Proc. of 2nd International Forum on System and Mechatronics, Tainan, 2007. 2007, 778-788
AKAGI, T. Mechatronics Education Using Robot Competition in Okayama University of Science. J. of Engineering Education Research, Special Edition. 2010, 2, 13, 64-69

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