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J-GLOBAL ID：201302285992458320   整理番号：13A1166773

ウミガメに感化されたロボットのひれ足駆動型陸上移動

Flipper-driven terrestrial locomotion of a sea turtle-inspired robot

著者 (3件)： MAZOUCHOVA Nicole (Georgia Inst. of Technol., GA, USA) ,  UMBANHOWAR Paul B (Northwestern Univ., IL, USA) ,  GOLDMAN Daniel I (Georgia Inst. of Technol., GA, USA)
資料名： Bioinspiration & Biomimetics  (Bioinspiration & Biomimetics)
巻： 8  号： 2  ページ： 026007,1-14  発行年： 2013年06月 
JST資料番号： W2376A  ISSN： 1748-3182  CODEN： BBIICI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 孵化したばかりの幼生ウミガメの砂浜上の移動機構を調べるために,ウミガメにヒントを得たロボットFlipperBot(FBot)を開発した。FBotは,粒状物質の上をサーボモータで駆動される,ひれ付きの2つの前脚を対称的に動かして歩行する。FBotの移動時の各部位の動きを解析することにより,砂等の粒状物質の上を歩行する水生動物(ウミガメ,サソリ,カニ,他)と粒状物質間の物理的関係を把握できる。

シソーラス用語： ウミガメ科 ,  *幼生 ,  鰭 ,  足 ,  *移動ロボット ,  海浜 ,  バイオテクノロジー
準シソーラス用語： *ウミガメ ,  バイオミメティクス

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ウミガメ ,  ロボット ,  ひれ ,  足 ,  陸上