文献

J-GLOBAL ID：201302286097875605   整理番号：13A1775884

異なる前進速度での線形自転車モデルの低次同時安定化

Low-order simultaneous stabilization of linear bicycle models at different forward speeds

著者 (2件)： GUENDES A. N. (Univ. California, CA) ,  NANJANGUD A. (Univ. California, CA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2013 Vol.3  ページ： 1840-1845  発行年： 2013年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,異なる速度で前進している異なるパラメータの自転車の線形モデルに対する同時安定化の問題を扱った。固定した一定速度の自転車の安定性は研究されてきたが,同時安定化の観点からのはなく,ここに示した結果も提案した手法も全く新規なものである。所定の仮定の下に,異なる前進速度の任意台数の自転車の線形モデルを,2入力またはハンドル操作入力のみで安定化できた。提案した制御装置は,簡単かつ低次で,性能改善のために設計パラメータに対し変更の余地がある。なお,極端な低速について,速度は固定でハンドル操作入力のみの制御装置を提案した。提案した設計手法は,ベンチマークのパラメータによる数値シミュレーションにより例証した。

シソーラス用語： 自転車 ,  安定化 ,  *数学モデル ,  *パラメータ ,  変数 ,  ベンチマーク ,  *改良 ,  制御装置
準シソーラス用語： *性能改善 ,  *設計パラメータ ,  *線形モデル

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 前進速度 ,  線形 ,  自転車 ,  モデル ,  安定化