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J-GLOBAL ID：201302286180662311   整理番号：13A1694260

混沌とした自律移動ロボットのカバリッジ性能の実験的研究

Experimental investigation on coverage performance of a chaotic autonomous mobile robot

著者 (3件)： VOLOS Ch.k. (Dep. of Mathematics and Engineering Studies, Hellenic Army Acad., Athens, GR-16673, GRC) ,  KYPRIANIDIS I.m. (Physics Dep., Aristotle Univ. of Thessaloniki, GR-54124, GRC) ,  STOUBOULOS I.n. (Physics Dep., Aristotle Univ. of Thessaloniki, GR-54124, GRC)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 61  号： 12  ページ： 1314-1322  発行年： 2013年12月 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くの自律移動ロボットのミッションにおいて,予測できない軌跡によりスキャンされた作業空間の完全で高速なカバリッジは重要な役割を演じる。自律移動ロボットの設計におけるこれらの特別な要求を満足させるために,本稿では既知の離散的カオスシステム,すなわちロジカルマップのダイナミックな挙動に基づいた運動コントローラについて説明した。提案する方法はカオスランダムビットジェネレータを実現し,作られたカオスビットシーケンスをロボットの運動の軌跡に変換するためのマイクロコントローラをベースとする。実験結果により,この手法が障害物回避のための適切なセンサを用いて,ロボットの作業空間の高速なスキャンニングに関して予測できない方法で非常に満足すべき結果を得ることを確認できる。Copyright 2013 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *移動ロボット ,  知能ロボット ,  無秩序系 ,  *マイクロコントローラ ,  走査 ,  *作業空間 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 自律移動ロボット ,  カオスシステム ,  スキャンニング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 混沌 ,  自律移動ロボット ,  カバ ,  リッジ ,  実験的研究