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J-GLOBAL ID：201302286384889200   整理番号：13A1360443

慣性動きセンサを用いた人体の下部の追跡のための異なる適応フィルタの比較分析

Comparative analysis of different adaptive filters for tracking lower segments of a human body using inertial motion sensors

著者 (3件)： OEHBERG Fredrik (Umea Univ., Umea, SWE) ,  LUNDSTROEM Ronnie (Umea Univ., Umea, SWE) ,  GRIP Helena (Umea Univ., Umea, SWE)
資料名： Measurement Science and Technology  (Measurement Science and Technology)
巻： 24  号： 8  ページ： 085703,1-12  発行年： 2013年08月 
JST資料番号： C0354C  ISSN： 0957-0233  CODEN： MSTCEP  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： センサ融着に使われる適応フィルタリング技術を比較し,選ばれた適応フィルタに関して精度を評価した。テストしたフィルタは,修正Kalmanフィルタ,準静センサ融着アルゴリズム,正則化最小平均二乗フィルタ,再帰最小二乗フィルタ,及び標準化Kalmanフィルタ,であった。精度は,参照光学システムに較べて全体的に良かった。準静センサ融着及び修正Kalmanフィルタは,精度2~3°の最良の性能を示した。修正Kalmanフィルタは,全ての部分及び臨床試験に関して満足な結果を与えた。修正Kalmanフィルタか,準静センサ融着のどちらかの使用を勧める。

シソーラス用語： *適応フィルタ ,  センサ ,  慣性 ,  *接合 ,  *Kalmanフィルタ ,  *精度
準シソーラス用語： 人体 ,  *動きセンサ ,  *センサ融着

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 慣性 ,  動きセンサ ,  人体 ,  追跡 ,  適応フィルタ ,  比較分析