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J-GLOBAL ID：201302286544471690   整理番号：13A0307560

目標ローカライズのためのベアリングだけの検出変換器の最適配置

Optimal Placement of Bearing-only Sensors for Target Localization

著者 (3件)： ZHAO Shiyu (National Univ. Singapore, Singapore, SGP) ,  CHEN Ben M. (National Univ. Singapore, Singapore, SGP) ,  LEE Tong H. (National Univ. Singapore, Singapore, SGP)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.6  ページ： 5108-5113  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2Dと3Dのスペースでの目標ローカライズのための,複数のベアリングだけの検出変換器の最適配置を検討した。目標が静的であると仮定して,センサ目標範囲は,任意で固定される。フィッシャー情報行列が,ローカライズの不確実性を特徴付けるのに使用される。フレーム理論を使うことによって,2つのタイプの規則,不規則な最適センサ位置決めがあるのを示す。最適配置に関する必要十分条件が提示される。不規則最適配置が,低次元のスペースにおいて,規則のものに変換できるのを示す。いくつかの重要な特定の規則的な最適配置を構成するための明白なアルゴリズムを提案する。センサの数が4以上では,配置は無限である。

シソーラス用語： 配置 ,  *センサ ,  行列 ,  物体認識
準シソーラス用語： *最適配置 ,  検出変換器 ,  Fisher情報行列 ,  目標認識

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 目標 ,  ベアリング ,  検出変換器 ,  最適配置