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J-GLOBAL ID：201302286728446655   整理番号：13A1115623

非平滑化チェイニング多体系動力学のモデルとシミュレーション

Model and Simulation of Non-smooth Chained Multi-body Dynamics

著者 (4件)： Tan Xiaohui (Coll. of Information Sci. and Technol.,Beijing Normal Univ., Beijing) ,  Fan Yachun (Coll. of Information Engineering,Capital Normal Univ., Beijing) ,  Wang Xuesong (Coll. of Information Sci. and Technol.,Beijing Normal Univ., Beijing) ,  Zhou Mingquan (Coll. of Information Sci. and Technol.,Beijing Normal Univ., Beijing)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 24  号： 9  ページ： 1757-1761  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 非平滑化チェイニング多体システムにおける衝撃と摩擦に関して,衝突と摩擦がある多体系動力学問題をエネルギー変分原理に基づいて提案する。幾何学的制約と片側制約で,多くの体とチェイニング多体系の衝突に注目できた。非平滑化剛体における摩擦特性は,同時に剛体を翻訳および回転させるだろう剛体の運動軌道における重要な役割を果たした。幾何学および摩擦制約を統合して,幾何学および摩擦制約がある多体系動的フィードバックを確立できた。次に,多くの体およびチェイニング多体系のための衝突と摩擦挙動のシミュレーションを,CapSimのオープンソースソフトウェアパッケージと動的フィードバックを統合することによって研究して,結果はむしろ良好なリアルタイム計算を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： シミュレーション ,  *動力学 ,  ソフトウェア ,  プログラムパッケージ ,  フィードバック ,  エネルギー ,  変分原理 ,  特性 ,  軌跡 ,  軌道
準シソーラス用語： *多体系動力学 ,  オープンソースソフトウェア ,  ソフトウェアパッケージ ,  多体システム ,  摩擦特性 ,  運動軌道

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 平滑化 ,  多体系動力学 ,  モデル ,  シミュレーション