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J-GLOBAL ID：201302286965020140   整理番号：13A0339860

絶対節点座標法による柔軟構造物の制御系に対する低次元化手法の検討

著者 (2件)： 菅原佳城 (秋田大 工学資源) ,  小林信之 (青山学院大 理工)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.838  発行年： 2012年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,著者らの先行研究であるANCFに基づくモデルを用いた制御系設計に対して,低次元化手法を構築することを目的とする。ピン支持された一端に制御トルクが印加され,もう一端が自由端となっている2次元柔軟梁を制御対象とし,その柔軟梁の位置および振動制御を制御目的とする。提案する制御系設計の手順では,ANCF法における連続体力学に基づく方法によって導出したモデルを用いており,そのモデルに対して拘束モード合成法に基づいた低次元化手法を提案する。また数値解析によって提案する低次元化手法の有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： 座標 ,  有限要素法 ,  *柔軟性 ,  *構造物 ,  *制御系 ,  次元縮小 ,  トルク ,  振動制御 ,  数値解析
準シソーラス用語： 絶対節点座標法 ,  低次元化

分類 (1件)： 構造力学一般  (HD01000X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 絶対節点座標法 ,  構造物 ,  制御系 ,  低次元化 ,  手法