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J-GLOBAL ID：201302287200172665   整理番号：13A0363378

ROS(ロボット・オペレーティング・システム)

ROS(Robot Operating System)

著者 (1件)： 岡田慧 (東京大学大学院情報理工学系研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 30  号： 9  ページ： 830-835 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在欧米を中心に利用が急激に広まっているロボットソフトウェアのプロジェクトROSについて,開発の経緯や特徴について解説した。ROSはロボット・オペレーティングシステムの略で,通信ライブラリ,ツール,基盤,コミュニティなどの機能を備え,様々なロボット言語をつなぎ合わす共通言語・ツールとなる。2008年Willow Garage社のサポートが加わり本格的に組織化され,研究者のサポートツールとして発展した。オープンソースであるだけでなく,多くのパッケージマネージメントツール群がサポートされ,世界中で研究コミュニティが構成されている。今後は,新たにBrian博士を代表とするOSRFという非営利組織が維持管理していく。ROSを活用したロボット産業の発展例,さらにROSツールの偏在化やROSツールを利用した相互運用開発環境の構築など今後の課題や展望についても論じた。

シソーラス用語： *オペレーティングシステム ,  計算機プログラミング ,  プログラミング言語 ,  ソフトウェア ,  ライブラリ【計算機】 ,  計算機システム ,  *移動ロボット ,  知能ロボット ,  ソフトウェアプラットフォーム ,  自律ロボット
準シソーラス用語： *オープンソースソフトウェア ,  ソフトウェアライブラリー ,  ロボットプログラミング ,  ロボット言語 ,  自律移動ロボット

分類 (4件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算機ソフトウエア一般  (JD01010K) ,  オペレーティングシステム  (JD03020J)

引用文献 (9件)：

• Tully Foote. ROS Community Metrics. http://pr.willowgarage.com/downloads/metrics/metrics-report-2012-07.pdf. 2012
• A crowd-sourced map of ROS users around the world. http://maps.google.com/maps/ms?ie=UTF&msa=0&msid=209668390659853657363.00049c608b78bc7779683. 2012
• SAITO, M. Semantic object search in large-scale indoor environments. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Workshop on Active Semantic Perception and Object Search in the Real World, 2011. 2011, 25-30
• GERKEY, B. What is ROS exactly? Middleware, Framework, Operating System?. http://answers.ros.org/question/12230/what-is-ros-exactly-middleware-framework-operating. 2011
• QUIGLEY, M. Stair : Hardware and software architecture. AAAI 2007 Robotics Workshop. 2007, 31-37

タイトルに関連する用語 (2件)： ROS ,  ロボット