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J-GLOBAL ID：201302287719825461   整理番号：13A1186339

人間コントローラにおける予測の確率モデリング

Probabilistic Modeling of Anticipation in Human Controllers

著者 (2件)： MCCLELLAND Mark (Cornell Univ., NY, USA) ,  CAMPBELL Mark (Cornell Univ., NY, USA)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 43  号： 4  ページ： 886-900  発行年： 2013年07月 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,遠隔車両の制御時の時間遅延を補償するために,人間コントローラにおける予測の確率モデリング手法を提案した。時間遅延のある人間-ロボット実験を行い,ハードウェア環境,違反経路,実験プロセス,人間被験者,について論じ,試験結果を示した。モデリングアプローチとして,Bayes手法を提示し,特徴選択,モデルおよびアルゴリズムの概要の提示,LARS(最小角回帰)を用いたLASSOのモデル,SMLR(スパースマルチモーダルロジスティック回帰)アルゴリズムのモデルについての議論を行った。実験により生成されたデータに対する提案モデルの当てはめを行い,アルゴリズム当てはめ性能,について調べた。特徴集合の相対的重要度の決定を行い,LASSOおよびSMLRにおける重要度の計測,特徴グループの相対的重要度についての議論を行った。この重要度スコアを検討することにより,人間オペレータが予測に頼る度合いの決定を行った。

シソーラス用語： *意思決定支援システム ,  *会話型処理 ,  *ロボット ,  人間機械系 ,  遅れ ,  *機械学習 ,  予測技法 ,  遠隔制御 ,  計算機アルゴリズム ,  モデリング ,  近似法 ,  度 ,  *確率モデル
準シソーラス用語： *インタラクション【ヒューマンインタフェイス】 ,  モデルあてはめ ,  重要度 ,  遅延

分類 (4件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  コントローラ ,  予測 ,  確率モデリング