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J-GLOBAL ID:201302287784140743   整理番号:13A0933881

MIMOシステム用の摺動モード制御装置の設計とその応用

Design of Sliding Mode Controller for MIMO System and Its Application
著者 (2件):
資料名:
巻: 33  号:ページ: 473-475,481  発行年: 2012年 
JST資料番号: C5017A  ISSN: 1005-3026  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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一種のMIMOシステムに関する摺動モード制御の問題について調査した。改質指数関数的近似法規則を用いて,可変構造制御に起因するチャタリングを効果的に減らして,この理論的証拠について示した。この提案方法を油圧ルーパシステムの設計に適用して,ここでルーパ高さと引張制御の間の結合が干渉と考えられた。シミュレーション結果はこの提案方法の有効性を実証した。この制御装置はルーパシステムをより良い制御性能を得るようにさせることができて,急速に安定平衡状態急速に到達させることが出来た。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
タイトルに関連する用語 (5件):
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