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J-GLOBAL ID：201302287795772911   整理番号：13A0503340

線形二次最適制御用の有限時間情報融合

Finite-time information fusion for linear quadratic optimal control

著者 (4件)： Zhen Ziyang (Coll. of Automation Engineering,Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, Nanjing) ,  Jiang Ju (Coll. of Automation Engineering,Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, Nanjing) ,  Wang Zhisheng (Coll. of Automation Engineering,Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, Nanjing) ,  Wang Xinhua (Coll. of Automation Engineering,Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, Nanjing)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 29  号： 2  ページ： 172-176  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 有限時間線形二次最適制御問題向けに,著者らは新たな解法-情報融合推定法を提案した。最小分数線形評価基準との融合理論に基づき,望ましい状態軌道および望ましい制御策の情報を融合し,集中化情報融合方式および逐次情報融合方式をそれぞれ用いて,最適状態調節器用の最適融合制御シーケンスを獲得した。逐次情報融合制御方式と従来の最適制御方式との一貫性を理論的に証明した。DCモータシステムの数値実験結果は,集中化融合制御方式,逐次融合制御方式,および従来の最適方式の等価性を示し,このように,最適推定と最適制御とを統一して,新たな方式を最適制御問題向けに提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *融合 ,  *最適制御 ,  直流電動機 ,  実験 ,  制御方式 ,  等価性
準シソーラス用語： *情報融合 ,  DCモータ ,  数値実験

分類 (1件)： 制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形 ,  最適制御 ,  情報融合