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J-GLOBAL ID：201302287924109493   整理番号：13A0500838

マルチプル結合を変えた隣接のマトリックスに基づく平面運動チェーンの表現と同形写像認識

Representations & Isomorphism Identification of Planar Kinematic Chains with Multiple Joints Based on the Converted Adjacent Matrix

著者 (2件)： Liu Jiangnan (State Key Lab. of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Hunan Univ., Changsha) ,  Yu Dejie (State Key Lab. of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Hunan Univ., Changsha)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 48  号： 5  ページ： 15-21  発行年： 2012年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マルチプル-結合による平面運動チェーンのマルチプル結合と同形写像認識を処理することは,解析におけるハード作業と機構の合成であった。マルチプル-結合に関してすべての関連に隣接するためにピン-関連を使用することによっていくつかのパラレル単純な結合にマルチプル-結合を変えるために,新しい解法を示唆した。マルチプル-結合によって運動チェーンを示すために,変えた隣接のマトリックスを明らかにした。変えた隣接のマトリックスのいくつかの特性因子によって,平面運動チェーンの同形写像認識のための新しい方法を提唱した。変えた隣接のマトリックスがマルチプル-結合によって平面運動チェーンを簡便に示すことができることを,いくつかの応用用例は示して,有効に,効果的に平面運動チェーンの同形写像を確認するために,変えた隣接のマトリックスのEigen価値と固有ベクトルを使用することができた。新しい方法は,マルチプル-結合によって機構の解析と合成に提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *行列 ,  多重化 ,  同形写像 ,  表現 ,  固有ベクトル ,  性因子 ,  チェーン
準シソーラス用語： *マトリックス【行列】 ,  マルチプル

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチプル ,  マトリックス ,  運動 ,  チェーン ,  表現 ,  同形写像