文献

J-GLOBAL ID：201302288088620036   整理番号：13A1101640

障害-接触拡大リンクの動作特性

Dynamic Behavior of Interference-contact Expansion Link

著者 (3件)： Liu Yun (School of Energy and Power Engineering,Nanjing Univ. of Sci. and Technol., Nanjing) ,  Wang Hao (School of Energy and Power Engineering,Nanjing Univ. of Sci. and Technol., Nanjing) ,  Huang Ming (School of Energy and Power Engineering,Nanjing Univ. of Sci. and Technol., Nanjing)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 48  号： 13  ページ： 115-120  発行年： 2012年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 障害-接触拡大リンクは,1つの自由な宇宙飛行体の軸方向の拡大機構であった。動作特性は,通常に関して重い宇宙飛行体の処理を生じた。作業プロセスにおける拡大リンクの動作特性を研究するために,結合連続影響モデルによる可動性マルチ本体システム力学に基づく障害-接触拡大リンクの動力学方式は,混合座標系において開発した。延伸プロセスにおける拡大リンクの運動特性と動作特性についての数値的計算を実施した。変位と機械特性を受けた。そして,0.31sの各々の拡大リンクのための有限要素解析(FEA)は,動力学解析によるFEA結果集計を行った。結果は拡大が一定力によって順序で延伸をリンクすることを示して,障害が適合した動作の行動を完成した。引張り力が作用するリンクは最初に妨害して,その擾乱振幅は極大値であり,4の傾向がリンクする擾乱は一致であった。拡大リンクは作用する力によって歪めて,ゆがみは関連の間で接触-影響をもたらして,接触-影響はゆがみと擾乱将来を強化した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *特性 ,  数値解析 ,  宇宙飛行体 ,  機械的性質 ,  引張力 ,  座標系 ,  軸方向 ,  極大値
準シソーラス用語： *動作特性 ,  有限要素解析 ,  機械特性 ,  FEA【要素法】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 障害 ,  拡大 ,  リンク ,  動作特性