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J-GLOBAL ID：201302288472316417   整理番号：13A1149105

パームサイズ脚式ロボットにおける操縦性と移動性

Maneuverability and Mobility in Palm-Sized Legged Robots

著者 (4件)： KOHUT Nicholas J. (Univ. California, CA, USA) ,  BIRKMEYER Paul M. (Univ. California, CA, USA) ,  PETERSON Kevin C. (Univ. California, CA, USA) ,  FEARING Ronald S. (Univ. California, CA, USA)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 8373  ページ： 83731I.1-83731I.9  発行年： 2012年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小型ロボットにおいて大きな問題は登攀能力の問題である。登攀ロボットの一例として全長10cm,パームサイズ自律6脚ロボットCLASHの設計及びその移動性能及びアクチュエータ性能について報告した。ついで,飛行及び陸上移動可能な小型飛行ロボットBOLTについて報告した.BOLTは,6脚2翼ロボットであり,フラッピング翼にて飛行可能であり,その移動性能を説明した。さらに,トカゲの尻尾に類したロボットアクセサリーとしてDynamic Tailを提案した。その動作機構を説明し,移動ロボットの方向転換について報告した。

シソーラス用語： *マイクロロボット ,  *歩行ロボット ,  ロボットレッグ ,  移動ロボット ,  翼 ,  フラッピング ,  ロボット構成要素 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： フラッピング翼 ,  *脚式ロボット ,  登攀ロボット ,  飛行ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： パーム ,  サイズ ,  脚式ロボット ,  操縦性 ,  移動性