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J-GLOBAL ID：201302288555183028   整理番号：13A0885526

海中泥土ペネトレータにおけるビットの姿勢測定方法に関する研究

Research on Attitude Measuring Method of Bit in Underwater Mud-Penetrator

著者 (4件)： Yan Hui (School of Naval Architecture,Ocean and Civil Engineering,Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai) ,  Ge Tong (School of Naval Architecture,Ocean and Civil Engineering,Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai) ,  Yang Ke (School of Naval Architecture,Ocean and Civil Engineering,Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai) ,  Wang Xuyang (School of Naval Architecture,Ocean and Civil Engineering,Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai)
資料名： Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao  (Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 46  号： 3  ページ： 446-450,457  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1060A  ISSN： 1006-2467  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は海中泥土ペネトレータの真の操作条件に基づくビットの新規姿勢測定方法について解説した。つり下げ式慣性系に基づく方法は観測として加速度と角速度の低周波数値を選択して,ビットの姿勢を評価するために拡張Kalmanフィルタを採用した。この結果はこの新規方法が実行可能であり,付加センサなしでつり下げ式慣性系の航法精度を向上することができて,ドリフトエラーが20°/hから3°/hまで減少することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 姿勢 ,  計測 ,  ビット ,  *泥土 ,  Kalmanフィルタ ,  吊下げ ,  条件 ,  LF【周波数】 ,  角速度 ,  加速度 ,  座標系
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  慣性系 ,  操作条件 ,  測定方法 ,  低周波数

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 海中 ,  泥土 ,  ビット ,  姿勢 ,  測定方法 ,  研究