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J-GLOBAL ID：201302288948902204   整理番号：13A1782708

連続時間POMDPsのサンプリングベースアルゴリズム

Sampling-based Algorithms for Continuous-time POMDPs

著者 (4件)： CHAUDHARI Pratik (Massachusetts Inst. Technol.) ,  KARAMAN Sertac (Massachusetts Inst. Technol.) ,  HSU David (National Univ. Singapore) ,  FRAZZOLI Emilio (Massachusetts Inst. Technol.)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2013 Vol.6  ページ： 4604-4610  発行年： 2013年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くのシステムでは,その由来の不確定性が重要な部分を形成している。このようなシステムを制御するには,不確定性を明白に説明する定式が必要である。本報では,確率的最適制御問題の連続時間,連続空間式について研究した。そして,増分サンプリングに基づいて,離散時間有限状態の部分観測Markov決定過程(POMDPs)の,近似シーケンスを構築する数学的基礎を設定した。それによって,逐次近似の挙動が,最初の連続システムの挙動に変わるようにした。本報では,また,これらのPOMDP近似の最適費用関数と制御ポリシーの,カウンターパートへの変換も明らかにした。二つの連続時間問題を例として,本方法の妥当性を証明した。

シソーラス用語： *Markov過程 ,  システム ,  *不確実性 ,  *最適制御 ,  逐次近似 ,  連続時間系 ,  Brown運動 ,  システム設計
準シソーラス用語： *POMDP ,  *確率的最適制御 ,  *不確定性 ,  部分観測Markov決定過程 ,  連続時間

分類 (2件)： ゆらぎ,ランダム過程,Brown運動,輸送過程の一般的理論  (BA08020B) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (1件)： 連続時間