文献

J-GLOBAL ID：201302289012299570   整理番号：13A1141671

MEMSジャイロスコープの零点エラーに関する分析と処理

Analysis and Processing on Zero Position Error of MEMS Gyroscope

著者 (3件)： Chen Xuguang (School of Mechatronics Engineering,Univ. of Electronic Sci. and Technol. of China, Chengdu) ,  Yang Ping (School of Mechatronics Engineering,Univ. of Electronic Sci. and Technol. of China, Chengdu) ,  Chen Yi (School of Mechatronics Engineering,Univ. of Electronic Sci. and Technol. of China, Chengdu)
資料名： Chuangan Jishu Xuebao  (Chuangan Jishu Xuebao)
巻： 25  号： 5  ページ： 628-632  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2450A  ISSN： 1004-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： MEMSジャイロスコープの零点エラーに関する研究は,慣性航法装置システムの精度を向上するのに大きい価格がある。Allan偏差解析法を採用して,MEMSジャイロスコープの零点エラーに関して評価した。一種の動的ゼロオフセット補償アルゴリズムを発表して,ゼロオフセットエラーを除去した。また,HDR(発見的ドリフト減少)を改善して,オリジナルのアルゴリズムの補償精度を効果的に増強した。最終的に,Allan偏差解析法を採用して,補正したゼロ点エラーに関して評価した。試験を,ジャイロスコープを備えた屋内移動ロボットボイジャーIIAを使って実施し,その結果は,精度が改良アルゴリズムを使って,有意に増加したことを示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *MEMS ,  *ジャイロスコープ ,  周波数変動 ,  分散【variance】 ,  移動ロボット ,  航法装置 ,  減少 ,  宇宙探査機 ,  解析
準シソーラス用語： Allan偏差 ,  ドリフト減少 ,  ボイジャー ,  解析法 ,  慣性航法装置

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (3件)： MEMSジャイロスコープ ,  エラー ,  分析