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J-GLOBAL ID：201302289358189231   整理番号：13A0307522

移動ロボット追跡への応用を持つロバストなインテリジェント制御器の設計について

On the Design of Robust Intelligent Controllers with Application to Mobile Robot Tracking

著者 (1件)： BIGLARBEGIAN Mohammad (Univ. Guelph, Ontario, CAN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.6  ページ： 4879-4884  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御構造に2型ファジィシステムを採用することによって一般的にロバストなインテリジェント制御器用の数学的設計を提示した。本研究での制御構造は,並列分散制御フレームワークをベースにし,制御器の各制御則はプラントと一緒に同じメンバシップ関数を共有した。この前提は制御設計を大幅に簡素化した。導出した条件は文献にある先の研究結果を一般化し,拡張して,外乱除去問題におけるその種の制御器の設計の手助けとなるシステマチックなツールを供給した。用例はこの方式の応用可能性を実証し,不確実性のあるシステムを制御するための用途が広がることを期待させる。ロバストな2型ファジィインテリジェント制御システムの実験的検証は本研究に引き続き行う予定である。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *追跡 ,  *制御 ,  ロバスト性 ,  メンバシップ関数 ,  除去
準シソーラス用語： *インテリジェント制御 ,  オブジェクト追跡 ,  外乱除去

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 移動ロボット ,  追跡 ,  応用 ,  ロバスト ,  インテリジェント制御 ,  設計