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J-GLOBAL ID：201302289431070353   整理番号：13A1776164

偏位線形サイクリック追跡の一般化

Generalization of Deviated Linear Cyclic Pursuit

著者 (2件)： MUKHERJEE Dwaipayan (Indian Inst. Sci., Bangalore, IND) ,  GHOSE Debasish (Indian Inst. Sci., Bangalore, IND)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2013 Vol.8  ページ： 6163-6168  発行年： 2013年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来のサイクリック追跡システムでは,線形サイクリック追跡におけヘテロジニアス利得を用いて収束のポイントは任意に選択することができることが示されているが,到達可能なセットにはいくつかの条件がある。偏位(Deviated)線形サイクリック追跡スキームを分析して安定性のための条件を導出し,到達可能なセットの拡張を分析してシミュレーションを通じて例証した。結果は1またはそれ以上のエージェントにおける偏位の使用は到達可能なセットの拡張の有用な方法であることを示している。偏位の条件も安定性に対する十分条件に基づいており保守的であるが,1エージェントだけの場合にはこの十分条件はもっと緩和される。

シソーラス用語： *追跡 ,  *統計量 ,  *線形性 ,  汎化 ,  エージェント ,  収束 ,  安定条件
準シソーラス用語： *サイクリック追跡 ,  *偏位

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 偏位 ,  線形 ,  クリック ,  追跡 ,  一般化