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J-GLOBAL ID：201302290231643802   整理番号：13A1246982

新しい3-UPU並進並列メカニズムの設計と特異性解析

Design and singularity analysis of a novel 3-UPU translational parallel mechanism

著者 (3件)： Qu Haibo (School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong Univ., Beijing) ,  Fang Yuefa (School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong Univ., Beijing) ,  Guo Sheng (School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong Univ., Beijing)
資料名： Gaojishu Tongxun  (Gaojishu Tongxun)
巻： 22  号： 7  ページ： 741-746  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1491A  ISSN： 1002-0470  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： Tsaiが提案した,3-UPU並列メカニズムの試作に基づいて,三つの併進動作のある改善3-UPU並列メカニズムを設計し,その制約特異性を評価し,それによって,3-UPU並列メカニズムの特異特性を改善する設計法を考案した。最初に,3-UPU並列メカニズムの終端制約レンチシステムの解析により,制約レンチマトリックスの条件数を制約特異性の測度として用いて,制約特異性評価を行った。条件数が無限大のとき,制約マトリックスが悪条件となり,検討したメカニズムが制約特異性であった。次に,求めた制約条件数の等高線図に基づいて,等高線図上の条件数の最小値を設計目標として選んだ。すなわち,条件数を最小値の周辺領域に保った。最後に,改善3-UPU並列メカニズムの特異性を解析し,その結果は,それが,より良い制約性能を持ち,制約特異性から遠いものであることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *リンク機構 ,  *性質 ,  *並進 ,  制約条件 ,  試作 ,  中国北部 ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： *パラレルメカニズム ,  *特異性 ,  *並進運動

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 並進 ,  メカニズム ,  設計 ,  特異性 ,  解析