文献

J-GLOBAL ID：201302291109384134   整理番号：13A0906342

二次元トラス用の経路モデル自動生成アルゴリズム

Path Model Automatic Generation Algorithm for Two-Dimensional Trusses

著者 (6件)： Liang Enzhi (School of Manufacturing Sci. and Engineering, Sichuan Univ., Chengdu) ,  Lu Xiaolong (School of Manufacturing Sci. and Engineering, Sichuan Univ., Chengdu) ,  Zhao Shiping (School of Manufacturing Sci. and Engineering, Sichuan Univ., Chengdu) ,  Liu Xiaoyu (School of Manufacturing Sci. and Engineering, Sichuan Univ., Chengdu) ,  Cao Zhihua (School of Manufacturing Sci. and Engineering, Sichuan Univ., Chengdu) ,  Wang Lei (School of Manufacturing Sci. and Engineering, Sichuan Univ., Chengdu)
資料名： Xi’an Jiaotong Daxue Xuebao  (Xi'an Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 46  号： 5  ページ： 91-96  発行年： 2012年 
JST資料番号： W0363A  ISSN： 0253-987X  CODEN： HCTPDW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： アルゴリズム自動生成二次元トラス経路モデルを提案して,複合トラス構造用の従来の経路モデル生成と経路プラニング法の難点を解決した。画像処理アルゴリズム(例えば,画像拡大,範囲フィルタリング,腐食,および間引き)と特徴点抽出を入力画像の処理用に選んでトラス画像の特徴点の集合を獲得し,それから特徴点の接続を評価することによって隣接行列を獲得し,特徴点集合と隣接行列を結合して(二次元トラスの)経路モデルを再構築した。送電塔経路モデルの生成を例として挙げることによって,このアルゴリズム特有の実用化プロセスを記述し,Floydアルゴリズムを用いてロボットの経路プランニングを完了した。トラス構造のCAD図面を入力することが必要であり,そして,経路モデルを自動生成することができ,提案したアルゴリズムによってロボットのグローバル経路プランニングを完了した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  生産 ,  フィルタリング ,  経路探索 ,  トラス ,  モデリング ,  全球規模 ,  拡大 ,  ロボット ,  行列
準シソーラス用語： 自動生成 ,  *画像処理アルゴリズム ,  経路プラニング ,  トラス構造 ,  モデル生成 ,  グローバル ,  画像拡大 ,  隣接行列

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (5件)： トラス ,  経路 ,  モデル ,  自動生成 ,  アルゴリズム