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J-GLOBAL ID：201302291363952495   整理番号：13A0491938

自動車エンジン制御ソフトウェアにおけるマルチコア上での並列処理

Parallelization of Automobile Engine Control Software on Multicore Processor

著者 (7件)： 金羽木洋平 (早稲田大) ,  梅田弾 (早稲田大) ,  見神広紀 (早稲田大) ,  林明宏 (早稲田大) ,  沢田光男 (トヨタ自動車) ,  木村啓二 (早稲田大) ,  笠原博徳 (早稲田大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 112  号： 425(ICD2012 123-126)  ページ： 3-10  発行年： 2013年01月24日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： より安全,快適,省エネな自動車の要求が高まっており,自動車制御系の計算負荷が増大している。これに伴い,制御用プロセッサコアに高い性能が求められるが,動作周波数の向上によるプロセッサコアの高性能化が困難となっており,マルチコアへの移行が求められている。しかし,エンジン制御におけるマルチコア利用においては手動によるプログラムの並列化が困難で,処理性能,並列化に伴うコスト,期間等が問題となっている。本稿では,これらの問題を解決し,従来シングルコアのみで動作していた自動車エンジン制御ソフトウェアをマルチコア上で並列化する手法を提案する。具体的には,自動車エンジン制御Cプログラムに対し,より多くの並列性を抽出するため,関数のインライン展開および条件分岐の複製等,逐次プログラムのリストラクチャリングを行った後,OSCAR自動並列化コンパイラにより自動並列化を行う。その結果,従来タスクの粒度が細かく,手動での並列化が困難であった自動車エンジン制御ソフトウェアを,組込用マルチコアRP-X上で2コアを用いて並列実行したところ,1コアに対して1.71倍の速度向上を得ることに成功し,自動車エンジン制御ソフトウェアのマルチコア上での並列処理が有効であることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動車 ,  *サーボ制御 ,  内燃機関 ,  *ソフトウェア設計 ,  *マイクロプロセッサ ,  *並列処理 ,  コンパイラ ,  自動化 ,  *並列化 ,  フローグラフ ,  スケジューリング ,  動特性
準シソーラス用語： エンジン制御 ,  ダイナミックスケジューリング ,  タスクスケジューリング ,  マクロフローグラフ ,  マルチコア ,  自動並列化コンパイラ

分類 (1件)： ディジタル計算機方式一般  (JC02010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動車 ,  エンジン制御 ,  ソフトウェア ,  マルチコア ,  並列処理