抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本稿では,モータ制御の第一歩として,大分類である交流モータと直流モータの性質とそれらの駆動に適した電子回路(駆動回路)の基礎知識を解説した。直流モータの場合,直流電圧が高いほどモータの回転数が速くなる。モータに発生するトルクは電流に比例するので大きなトルクを出すためには電流をたくさん流す必要がある。交流モータは交流電源で回り,コイルに流れる交流電流の周波数と回転数は深く関係している。交流モータは,大きく同期型と非同期型に分けられる。同期型は,交流電源の周波数の整数倍の回転数で回る。モータ駆動回路は,商用電源や電池などの電力をモータの回転動作にふさわしい形態の電力に変換する回路である。