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J-GLOBAL ID：201302291724925536   整理番号：13A1501456

配送センターにおける高速AGVの安全技術開発-プロジェクトの最終年度について-

著者 (6件)： 窪田耕児 (ダイフク) ,  辻本方則 (ダイフク) ,  原義正 (ダイフク) ,  高川夏生 (ダイフク) ,  渡邊義孝 (ダイフク) ,  毬山利貞 (ダイフク)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.1A3-03  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 無人搬送車(AGV)システムは走行レールおよび給電線がない自走台車を運用するシステムです。現状国内で運用するAGVは最高走行速度を60m/minと制限しているのが現状です。そのため処理能力・生産性に課題があり,その運用は限定的となっています。そこでダイフクでは,AGVの最高速度を200m/minにした際の,安全技術開発に取り組んでいます。本稿では,3カ年プロジェクトの最終年度にあたる平成25年度にかけて行う内容について報告します。(著者抄録)

シソーラス用語： *安全工学 ,  電力供給 ,  推進 ,  走行速度 ,  *無人搬送車 ,  *流通センタ
準シソーラス用語： 安全技術 ,  給電 ,  自走 ,  配送センタ

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 配送 ,  センター ,  AGV ,  開発 ,  プロジェクト