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J-GLOBAL ID：201302291873577230   整理番号：13A1723993

高線量率小線源治療のためのスキューラインニードル配置のロボット誘導オープンループ挿入

Robot-Guided Open-Loop Insertion of Skew-Line Needle Arrangements for High Dose Rate Brachytherapy

著者 (8件)： GARG Animesh (Univ. California, CA, USA) ,  SIAUW Timmy (Univ. California, CA, USA) ,  BERENSON Dmitry (Worcester Polytechnic Inst., MA, USA) ,  CUNHA J. Adam M. (Univ. California, CA, USA) ,  HSU I-Chow (Univ. California, CA, USA) ,  POULIOT Jean (Univ. California, CA, USA) ,  STOIANOVICI Dan (Johns Hopkins Univ., MD, USA) ,  GOLDBERG Ken (Univ. California, CA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Automation Science and Engineering  (IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻： 10  号： 4  ページ： 948-956  発行年： 2013年10月 
JST資料番号： W1406A  ISSN： 1545-5955  CODEN： ITASC7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 放射線療法 ,  線量率 ,  密封線源 ,  *針 ,  外科術 ,  遠隔制御 ,  シミュレーションモデル ,  健康管理 ,  放射線 ,  前立腺腫瘍
準シソーラス用語： *ロボット支援手術 ,  ヘルスケア ,  医用放射線 ,  遠隔ロボット操作 ,  近接照射療法 ,  高線量率 ,  *高線量率小線源治療 ,  小線源治療 ,  針挿入 ,  人間中心デザイン

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 高線量率小線源治療 ,  ロボット ,  誘導