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J-GLOBAL ID：201302292024639385   整理番号：13A0028756

航空機搭載POSのための四元数最適化を用いた飛行中アラインメント

Quaternion-Optimization-Based In-Flight Alignment Approach for Airborne POS

著者 (3件)： KANG Taizhong (Beijing Univ. Aeronautics and Astronautics, Beijing, CHN) ,  FANG Jiancheng (Beijing Univ. Aeronautics and Astronautics, Beijing, CHN) ,  WANG Wei (Beijing Univ. Aeronautics and Astronautics, Beijing, CHN)
資料名： IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement  (IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement)
巻： 61  号： 11  ページ： 2916-2923  発行年： 2012年11月 
JST資料番号： C0232A  ISSN： 0018-9456  CODEN： IEIMAO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スタティックベースアラインメントのための最適化を用いたアラインメント法に基づいて,四元数最適化に基づく新しい飛行中アラインメント(IFA)法を示した。これはIFAのロバスト性と精度を向上させることを目的としており,スタティックベースアラインメントからの最適化を用いたアラインメント法の適用範囲をIFAへ拡張したものである。この実時間実装を示した。適応Kalmanフィルタに基づくIFAと比較して,提案アルゴリズムは同じ精度に対して収束速度とロバスト性でより優れていることを飛行実験によって確かめた。

シソーラス用語： 四元数 ,  積込み ,  航法装置 ,  最小二乗法 ,  アラインメント ,  ロバスト性 ,  収束 ,  モデリング ,  実時間処理 ,  航空電子機器 ,  *ストラップダウン慣性航法 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  航空機搭載 ,  慣性航法システム ,  数学モデリング

分類 (1件)： 飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 航空機搭載 ,  POS ,  四元数 ,  最適化 ,  飛行 ,  アラインメント