文献

J-GLOBAL ID：201302292175382424   整理番号：13A1775741

単一および複数アクチュエータ操縦のためのオブザーバに基づいた遅延フィードバック姿勢制御

Observer-Based Delayed Feedback Attitude Control for Single- and Multi-Actuator Maneuvers

著者 (4件)： TORKAMANI Shahab (New Mexico State Univ., NM, USA) ,  NAZARI Morad (New Mexico State Univ., NM, USA) ,  SAMIEI Ehsan (New Mexico State Univ., NM, USA) ,  BUTCHER Eric A. (New Mexico State Univ., NM, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2013 Vol.2  ページ： 964-969  発行年： 2013年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 計測またはアクチュエータにおける時間遅延の存在下での,姿勢動力学の安定化問題を解決するために,2つのオブザーバに基づいた制御器を設計した。MPR(改良Rodriguezパラメータ)に関する宇宙船の姿勢を測定するために,TRIADアルゴリズムを用いた,2ペアの単位ベクトルを使用した。それらの一つは,宇宙船に固定されたフレーム内で観測されたもので,他は地球中心慣性座標系(ECI)フレーム内で観測されたものであった。オブザーバに基づいた制御器は,Lyapunov-Krasovskii(L-K)関数と逆動力学法により得た遅延フィードバック制御法則に基づいて設計した。そのシミュレーション結果により,ノイズで損傷された姿勢測定から正確に宇宙船の姿勢制御ができることを示した。

シソーラス用語： アクチュエータ ,  *システムオブザーバ ,  *フィードバック ,  *遅れ ,  *姿勢制御 ,  安定化 ,  制御装置 ,  宇宙飛行体 ,  制御系 ,  動力学
準シソーラス用語： Lyapunov-Krasovskii機能 ,  *オブザーバ【システム】 ,  フィードバック遅延 ,  宇宙船 ,  逆動力学 ,  制御器

分類 (2件)： 制御機器一般  (IC02010N) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクチュエータ ,  操縦 ,  オブザーバ ,  遅延フィードバック ,  姿勢制御