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J-GLOBAL ID：201302292679617643   整理番号：13A1373574

位相同期ループ理論の自動制御した大型車のための解析的解析研究

ANALYTICAL ANALYSES RESEARCH FOR THE AUTOMATED CONTROLLED HEAVY DUTY VEHICLE ON THE PHASE LOCKED-LOOP THEORY

著者 (1件)： LI Yue (Kunming Univ., Yunnan, CHN)
資料名： IET Conference Publications  (IET Conference Publications)
巻： 598 Vol.1  ページ： 511-513  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0665A  ISSN： 0537-9989  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者等は,大型車(HDV)システムのための引き込みと追従特性の動的側面を研究した。著者らは慣性,剛性,ステアリング角,そして外部擾乱の物理特性を考慮して,一般化した二次HDVシステムで開始し,これを,減衰係数および自然周波数のパラメータにより特徴づけた在来の動的システムの式に変換した。著者らは,引き込みと追従プロセスのため1組のパラメータを定義し,それらを推定するための式を誘導した。固定と引張時間そして対応する領域を推定するためこれらの解析式は,HDV用の安定性を解析するための大変役立つ洞察を供給した。それは,HDVが安定であるかないか,もしそうならば制御システムを一度安定性が可能となる状態に到達するのにどれ程時間を要するか,を素早く決定する方法を可能にした。これらのパラメトリック解析は,以前開発した機能解析法への補間となった。この新らし方法を機能解析法と組合せて,より完全な包括的HDVシミュレーションと解析を達成した。

シソーラス用語： *自動制御 ,  *位相同期ループ ,  *大型車 ,  慣性 ,  剛性 ,  角度 ,  擾乱 ,  物理的性質 ,  減衰定数 ,  固定 ,  安定性 ,  解析 ,  機能分析 ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： ステアリング角 ,  パラメトリック解析 ,  物理特性

分類 (2件)： トラクタ,トレーラ  (QG05040J) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： 位相同期ループ ,  理論 ,  自動制御 ,  大型 ,  解析 ,  研究