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J-GLOBAL ID：201302292892321855   整理番号：13A0286708

波動制御による触覚応用のための受動的速度フィルタリング

Passive Velocity Filtering for Haptic Applications with Wave Control

著者 (2件)： YASREBI Naser (Univ. Victoria, British Columbia, CAN) ,  CONSTANTINESCU Daniela (Univ. Victoria, British Columbia, CAN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.4  ページ： 3477-3483  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 位置サンプルからのディジタル速度推定は,種々の応用分野において課題の大きいタスクである。しかし波動通信を用いた触覚システムにおける速度推定およびフィルタリングの研究事例はない。本論文では,触覚相互作用の受動的マルチレート波動制御を改善する装置速度の受動的フィルタリングのためのフィルタバンク様構造につき報告した。この触覚相互作用は制限送信速度あるいはゆっくりした更新VE(仮想環境)内ネットワークに沿っている。通信の受動性を維持する新しい構造のフィルタを設計した。解析および実験の結果は,提案フィルタに関して次のような利点を示した。1)ユーザへのアドミタンス送信による測定に伴う高頻度操作時の透明性向上。2)多雑音速度入力の受動的フィルタ能力。3)受動性考慮に基づき設計されたフィルタの使用でも得られた定量的評価可能な性能。

シソーラス用語： 周波数制御 ,  *触覚器 ,  *制御 ,  速度選別器 ,  フィルタリング ,  仮想空間 ,  インピーダンス ,  雑音 ,  評価
準シソーラス用語： アドミタンス ,  仮想環境 ,  過剰雑音 ,  *受動制御 ,  定量評価 ,  波長制御

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 波動 ,  触覚 ,  応用 ,  フィルタリング