文献

J-GLOBAL ID：201302293484555135   整理番号：13A0308663

道路摩擦係数のロバストな推定

Robust Estimation of Road Frictional Coefficient

著者 (3件)： AHN Changsun (Univ. Michigan, MI, USA) ,  PENG Huei (Univ. Michigan, MI, USA) ,  TSENG Hongtei Eric (Ford Motor Co., MI, USA)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 21  号： 1  ページ： 1-13  発行年： 2013年01月 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両のアクティブ安全システムにとって道路の摩擦係数は重要な情報である。ロバストな適応オブザーバ法による推定アルゴリズムを報告した。オブザーバのゲインマトリクスの構造を決定してローカルな安定性を保証し,プラントの不確定性に対するロバストな安定達成のための最適ゲインを数値的に計算した。摩擦係数とスリップ角度を同時に推定するオブザーバを製作し,シミュレーションと実験で評価した。最大タイヤ力の20~60%を生成するフロントタイヤスリップ角度がロバストな安定推定に望ましい。

シソーラス用語： *道路 ,  *摩擦係数 ,  *ロバスト推定 ,  状態推定 ,  システムオブザーバ ,  アルゴリズム ,  *安定性解析 ,  モデル ,  角度 ,  安全性
準シソーラス用語： *アクティブセーフティ ,  *タイヤモデル ,  滑り角 ,  推定アルゴリズム ,  適応オブザーバ

分類 (3件)： 走行装置  (QG03040V) ,  システム同定  (IA02040O) ,  道路計画・調査,道路の構造  (RC08020X)

タイトルに関連する用語 (4件)： 道路 ,  摩擦係数 ,  ロバスト ,  推定