抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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画像処理技術を利用した推進管内測量システム「ジェッピー(Jeppy)」を紹介する。本システムは,既知座標点上に据えた立坑機から管内のカメラユニットを経てマシン(先導体)の後方に貼り付けたターゲットの座標を算出・画面表示するシステムである。測量方法は,立坑機による直接計測と,カメラ撮影によるターゲット検出の2種類があり,地上に設置したPCの専用ソフトを使って測量管理する。測量手順は,1番坑口側のカメラユニットに対して立坑機で直接計測してその値をソフトに入力する。次に全てのカメラを一斉に撮影し,撮影された画像中から画像処理技術によりターゲットを検出して最終的にマシンターゲットの座標を算出する。現場適用例として,新横浜駅駅前での下水道整備工事での実績を紹介した。