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J-GLOBAL ID：201302293732770293   整理番号：13A1186215

圧電アクチュエータに対する誤差状態変数積分による反転ベースモデル予測制御

An Inversion-Based Model Predictive Control With an Integral-of-Error State Variable for Piezoelectric Actuators

著者 (4件)： CAO Y. (Univ. Saskatchewan, SK, CAN) ,  CHENG L. (Inst. Automation, Chinese Acad. Sci., Beijing, CHN) ,  CHEN X. B. (Univ. Saskatchewan, SK, CAN) ,  PENG J. Y. (Univ. Saskatchewan, SK, CAN)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 18  号： 3  ページ： 895-904  発行年： 2013年06月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 圧電アクチュエータのヒステリシスを補償するために,誤差状態変数積分による反転ベースモデル予測制御を開発した。提案法によって制御器設計における制約を考察することができる。提案法の零定常状態誤差と外乱除去特性の理論的証明を与えた。本制御法の有効性を確かめるために,商用圧電アクチュエータを用いた実験を行い,その結果を組合せ反転フィードフォワード・フィードバックアプローチを用いて得られた結果と比較し,本制御法が圧電アクチュエータの性能を改善することができることを示した。

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *圧電素子 ,  *予測制御 ,  状態変数 ,  強磁性体 ,  ヒステリシス ,  除去 ,  システム設計 ,  同定 ,  変位測定 ,  Kalmanフィルタ ,  状態推定 ,  事例研究 ,  制御系
準シソーラス用語： *圧電アクチュエータ ,  *モデル予測制御 ,  外乱除去 ,  モデル同定

分類 (1件)： 圧電デバイス  (NC03110I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 圧電アクチュエータ ,  誤差 ,  状態変数 ,  積分 ,  反転 ,  モデル予測制御