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J-GLOBAL ID：201302293765237698   整理番号：13A0835818

レスキューロボット操作及び複数ロボットのペア操作のためのトレーニングプラットフォーム

Training platform for rescue robot operation and pair operations of multi-robots

著者 (2件)： SHIMIZU Masaru (Chukyo Univ., Toyota, JPN) ,  TAKAHASHI Tomoichi (Meijo Univ., Nagoya, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 27  号： 5/6  ページ： 385-391  発行年： 2013年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大災害の現場,特に人間が侵入できないような場所では,レスキューロボットが広く利用されるようになってきた。東日本大震災による福島第一原発の事故でも放射能汚染された建屋内部の調査にいくつもの種類のロボットが導入されている。本稿では,福島での状況を報告するとともに,レスキューロボットのトレーニングプラットフォームの提案を行った。特に複数ロボット操作において,ロボット操作のパフォーマンスを向上させる操作者間のコミュニケーションと,ロボット機能に適した操作者のペアリングに重点を置いて検討を行った。オートメーション及びロボットシミュレーション統合システムUSARSimに基づいたトレーニングプラットフォームを用いて実験を行い,レスキューロボット操作に有効であることを確証した。

シソーラス用語： 知能ロボット ,  訓練用シミュレータ ,  *オペレータ ,  ロボット ,  発電所 ,  原子炉事故 ,  マルチロボット
準シソーラス用語： *トレーニングシステム ,  *レスキューロボット ,  救助ロボット ,  災害救助ロボット ,  福島第一原発 ,  複数ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： レスキューロボット ,  ロボット ,  トレーニング ,  プラットフォーム