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J-GLOBAL ID：201302293856841512   整理番号：13A1604925

ロボットシステムインテグレーション技術 最新トレンド 球面超音波モータによる首振り機構を備えた検査ロボット-キュー・アイ

著者 (1件)： 米今真一郎 (日刊工業新聞)
資料名： 機械設計  (Machine Design)
巻： 57  号： 11  ページ： 52-55  発行年： 2013年11月01日 
JST資料番号： G0863A  ISSN： 0387-1045  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 同社が東京農工大学と共同開発した管内検査ロボットについて紹介した。これは1関節で3自由度の駆動を可能にする球面超音波モーターを使った首振り機構を実現したもので,開発の経緯を解説した。従来の2台のモーターによる駆動が小型化された1台の超音波モーターにて実現された。さらに高剛性と完全防水による耐久性の確保とメンテナンスの負担軽減にも配慮した。今後の展開としてプログラムによる自動制御,人体内臓検査への内視鏡としての活用等を述べた。

シソーラス用語： システム ,  システムインテグレーション ,  *検査ロボット ,  超音波モータ ,  球面 ,  水道管 ,  鋼管 ,  内面 ,  運動機構 ,  剛性 ,  防水 ,  *用途別管
準シソーラス用語： ガス管 ,  ロボットシステム ,  *管内検査ロボット ,  高剛性 ,  *首振り機構

分類 (2件)： 配管材料,弁  (QD05020E) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  システムインテグレーション ,  トレンド ,  球面超音波モータ ,  首 ,  振り ,  検査ロボット