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J-GLOBAL ID：201302294140006880   整理番号：13A1517738

一組の与えた経路に関するマルチUUV構成行動のための協調制御

Coordinated control for multi-UUV formation motion on a set of given paths

著者 (3件)： Bian Xinqian (Coll. of Automation,Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Mu Chunhui (Coll. of Automation,Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Yan Zheping (Coll. of Automation,Harbin Engineering Univ., Harbin)
資料名： Harbin Gongye Daxue Xuebao  (Harbin Gongye Daxue Xuebao)
巻： 45  号： 1  ページ： 106-111  発行年： 2013年 
JST資料番号： W1450A  ISSN： 0367-6234  CODEN： HPKYAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 三次元スペースにおいて望ましい構成パターンを持つ間,本論文は与えた将来的速度分布によって,与えた空間経路に沿ってマルチUUVの問題に対処した。分散する制御装置は,マルチUUVの調整経路追跡を実現するために提案した。単一UUVの経路追跡管理問題において,著者らは設計経路追跡制御装置に視野ナビゲーションアルゴリズムのラインを導入して,追跡誤差を作ることは漸近的に零まで収束した。空間領域における経路追跡性能に影響することなく,マルチUUVの間で調整に達して,望ましい経路および速度のポジションに沿って規定構成に基づきマルチUUV範囲コンセンサスを作って,設計調整制御装置にグラフ理論を導入した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *協調制御 ,  ロボット ,  マルチ ,  移動 ,  思考 ,  アルゴリズム ,  グラフ理論 ,  位置 ,  範囲 ,  追跡 ,  制御装置 ,  追従制御
準シソーラス用語： 水中ロボット ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  コンセンサス ,  ポジション ,  空間領域 ,  経路追跡 ,  追跡制御

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 経路 ,  マルチ ,  UUV ,  行動 ,  協調制御