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J-GLOBAL ID：201302295208108985   整理番号：13A0517688

ロボットミドルウェアのビジネス貢献の現状と今後

The Business Contribution of Robot Middleware, the Present Condition, and Future

著者 (1件)： 長瀬雅之 (株式会社セック)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 30  号： 10  ページ： 1004-1005 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これからロボットが産業として発展していく過程において,コンポーネント化は必須である。日本は国策として2002年からRTミドルウェアを作り,2004年に公開した。アメリカは企業主導でオープンソースのコンソーシアムを作り,2007年にロボットオペレーティングシステムを公開した。本論では,RTミドルウェアとROS,及びその他のロボット用ミドルウェアを区別することなく,ロボット産業が発展するためのコンポーネント化という支点で概観した。

シソーラス用語： *ミドルウェア ,  *制御 ,  *オペレーティングシステム ,  産業構造 ,  日本 ,  アメリカ合衆国 ,  組織
準シソーラス用語： *RTミドルウェア ,  コンソーシアム ,  ロボットシステム ,  *ロボット制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• 自動車は「脱プラットフォーム」へ, モジュールによる設計標準化が進む. 日経ものづくり. 2012, 2012年4月号
• 長瀬雅之. はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発RTミドルウェア超入門. 2008
• QUIGLEY, M. ROS : an open-source Robot Operating System. Proc. Open-Source Software workshop of the Int'l. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2009. 2009
• 佐藤. 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト. 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2008. 2008

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  ミドルウェア ,  ビジネス ,  現状