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J-GLOBAL ID：201302295359132535   整理番号：13A1237825

BCIに基づく無線知能ロボットの制御システム

Control system for wireless intelligent robot based on BCI

著者 (5件)： Wang Jiaona (BMIE, Northeastern Univ., Shenyang) ,  Liu Jihong (IE, Northeastern Univ., Shenyang) ,  Zhang Li (BMIE, Northeastern Univ., Shenyang) ,  Zeng Chengzhi (SIAT, CAS, Shenzhen) ,  Zheng Hairong (SIAT, CAS, Shenzhen)
資料名： Dianzi Jishu Yingyong  (Dianzi Jishu Yingyong)
巻： 38  号： 8  ページ： 119-121,125  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2505A  ISSN： 0258-7998  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,BCI方法に基づく無線知能ロボット制御システムを導入して,左手または右手の運動を知能ロボットの制御に用いる制御信号として画像処理する患者の運動画像脳電図(EEG)を適用し,この方法で日常生活の患者のセルフケア能力を改善することができた。このシステムは,患者の運動画像を知能ロボットの運動に取り入れることができ,それによって患者らに訓練に関する強いフィードバック情報を与え,著者らは,このシステムがロボットサービスを提供するだけでなく,このシステムを用いて回収訓練の有効性を高めることができると考えた。運動画像脳波図(EEG)の特徴ベクトルを抽出するのに使用するウェーブレットパケット分解を,本論文で提供した。結果は,マルチ選択の合理性と実用的価値を運動画像脳波図(EEG)を用いて制御することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *知能ロボット ,  制御系 ,  マンマシンインタフェイス ,  分離 ,  サービス ,  能力 ,  ベクトル ,  制御 ,  制御信号 ,  画像処理 ,  生活
準シソーラス用語： 制御システム ,  BCI【インタフェイス】 ,  ウェーブレットパケット分解 ,  ロボットサービス ,  セルフケア能力 ,  特徴ベクトル ,  ロボット制御 ,  日常生活

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： BCI ,  無線 ,  知能ロボット ,  制御システム