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J-GLOBAL ID：201302295671258163   整理番号：13A0671038

スワーム:群れの創発的挙動生成 人工生物の群れ行動のモデリングとその行動獲得

著者 (5件)： 古川正志 (北大 大学院情報科学研究科) ,  岩館健司 (北見工大) ,  鈴木育男 (北見工大) ,  山本雅人 (北大 大学院情報科学研究科) ,  渡辺美知子 (北見工大)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 52  号： 3  ページ： 246-251  発行年： 2013年03月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 工学で群れを取り扱っている分野には,人工生命やロボティックスのように,群れを仮想空間あるいは実空間において実現し,群れの有用性をいかした行動の獲得あるいは制御方法を開発しようとするもの,および,昆虫の群れの社会性や空間探索の能力をモデル化し,最適化の方法として活用するもの,の2分野がある。本稿では,人工生命の分野で研究されている群れのモデリングとその行動獲得に焦点を当て,Boid,群れ研究のための仮想現実を実現する物理モデリングと筆者等が開発した物理モデル,群れの行動獲得方法,および群れの同期現象について述べる。

シソーラス用語： *人工生命 ,  動物行動 ,  *群れ ,  工学 ,  *知識獲得 ,  昆虫類 ,  モデリング ,  モデル
準シソーラス用語： ロボティックス ,  *群れ行動 ,  *行動獲得 ,  社会性昆虫 ,  物理モデル

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (10件)：

• Eurythmy. http://datagarden.org/3676/eurythmy-motion-studis-1985/
• REYNOLDS, C. W. A Distributed Behavioral Model. Computer Graphics. 1987, 21, 4, 25-34
• http://www.red3d.com/cwr/boids/
• TERZOPOLOS, D. Artficial Fishes : Autonomous Locomotion, Perseption, Behavior, and Learning in a Simulated Physics World. Artificial Life. 1995, 1, 4, 327-351
• TIPS-PM. http://autonomous.complex.ist.hokudai.ac.jp/research/physics-modeling/tips-pm/

タイトルに関連する用語 (9件)： スワーム ,  群れ ,  創発 ,  挙動 ,  人工 ,  生物 ,  群れ行動 ,  モデリング ,  行動獲得