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J-GLOBAL ID：201302296124261610   整理番号：13A1263031

線構造化光ビジョンセンサのためのキャリブレーションモデル

Calibration model for line structured light vision sensor

著者 (3件)： Chen Xinyu (Automation Res. Center, Dalian Maritime Univ., Dalian) ,  Ma Zi (Automation Res. Center, Dalian Maritime Univ., Dalian) ,  Chen Tianfei (Automation Res. Center, Dalian Maritime Univ., Dalian)
資料名： Guangxue Jingmi Gongcheng  (Guangxue Jingmi Gongcheng)
巻： 20  号： 11  ページ： 2345-2352  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2090A  ISSN： 1004-924X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 線構造化光センサにおいて,カメラと光平面のキャリブレーションを同時に実現するために,二つの直交線と同心円を含む単一平面キャリブレーションターゲットに基づいて,キャリブレーション法を提案した。最初に,異なる配向でモデル平面の画像を収集し,接合点を直線的に計算して,カメラパラメータを決定した。直交制約条件により,それらを最適化した。次に,センサを動かして,光平面を同心円と交差させることで,透視3点(P3P)モデルを解析し,光平面でのキャリブレーションの三次元座標を計算した。最後に,最小二乗アルゴリズムを利用して,光平面方程式を導出した。実験結果から,このキャリブレーション法の精度が高く,平均測定精度は0.03682mm,相対誤差は約0.27713%であることが分かった。このキャリブレーション法では,カメラパラメータのキャリブレーションや光平面方程式の計算において,ターゲットが一つだけで十分であり,これによりキャリブレーション原価が低減した。計算が単純で,動作が容易で,キャリブレーションに適当であった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： キャリブレーション ,  パラメータ ,  カメラ ,  計算機アルゴリズム ,  ターゲット ,  *光センサ ,  最小二乗法 ,  測定精度 ,  *画像処理 ,  *視覚センサ ,  解析モデル
準シソーラス用語： カメラパラメータ ,  構造化光

分類 (2件)： その他の光デバイス  (BD06060O) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 構造化光 ,  ビジョンセンサ