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J-GLOBAL ID：201302296192417806   整理番号：13A0995079

自律無人ヘリコプタ用のコンパクトで高い領域分解能の76GHzミリ波レーダシステムの性能測定

Performance Measurement of Compact and High-Range Resolution 76GHz Millimeter-Wave Radar System for Autonomous Unmanned Helicopters

著者 (3件)： FUTATSUMORI Shunichi (Surveillances and Communications Dep., Electronic Navigation Res. Inst.) ,  KOHMURA Akiko (Surveillances and Communications Dep., Electronic Navigation Res. Inst.) ,  YONEMOTO Naruto (Surveillances and Communications Dep., Electronic Navigation Res. Inst.)
資料名： IEICE Transactions on Electronics (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)  (IEICE Transactions on Electronics (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： E96-C  号： 4  ページ： 586-594 (J-STAGE)  発行年： 2013年 
JST資料番号： L1370A  ISSN： 0916-8524  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者等は,自律無人ヘリコプタ用のコンパクトで高い領域分解能の76GHzミリ波レーダシステムを提案した。レーダシステムの目的は,飛行安定性に影響する障害物を検出しそして回避することであった。これらの目的を達成するため,高い領域分解能と長い検出領域が,小さい体積と重量を持つレーダシステムに求められた。簡素な直接変換法を採用したレーダの広帯域RFフロントエンドモジュールを提案した。レーダモジュールは,商用で利用できる低コストの一体構造マイクロ波集積回路を用いた約8dBmの出力電力および6GHzのRF信号伝送を可能にした。レーダシステムは,広帯域RFフロントエンドモジュール,Ku帯域局所周波数変調連続波信号合成器,そして非常に軽重量の炭素繊維強化プラスチックパラボラ反射形アンテナを包含した。6GHzのRF信号帯域幅を用いて,5cmの領域分解能を実験的に得た。電力線路測定の結果は,約150m先の高電圧電力線路の反射から測定された,約23dBの信号対雑音比を確認した。加えて,無人ヘリコプタを用いたレーダシステムのオンボード試験の結果を評価した。無線接続により転送された,リアルタイムレーダスコープにより,電力線路と他の周辺オブジェクトの検出を確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： ヘリコプタ ,  自律系 ,  *分解能 ,  検出器 ,  障害物回避 ,  電気回路 ,  モジュール ,  マイクロ波集積回路 ,  信号伝送 ,  周波数変調 ,  反射形アンテナ ,  SN比 ,  炭素繊維強化プラスチック
準シソーラス用語： RFフロントエンド ,  *ミリ波レーダ ,  レーダシステム ,  *小型無人ヘリコプタ ,  障害物検出 ,  性能測定 ,  直接変換

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  レーダ  (ND13010H)

引用文献 (20件)：

• ERIKSSON, L. H. A high performance automotive radar for automatic AICC. Proc. IEEE International Radar Conference 1995, May. 1995, 380-385
• SADOVONIK, L. S. Helicopter obstacle detection radar system. Proc. SPIE. 2000, 4023, 2-12
• YAMAMOTO, K. Obstacle detection for helicopter flights by infrared images. Proc. SPIE. 2001, 4363, 76-85
• YONEMOTO, N. Performance of obstacle detection and collision warning system for civil helicopters. Proc. SPIE. 2006, 6226
• Japan Transportation Safety Board. Aircraft Accident Investigation Report AA2007-1. 2007

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  無人ヘリコプタ ,  コンパクト ,  分解能 ,  ミリ波レーダ ,  性能測定