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J-GLOBAL ID：201302297164143349   整理番号：13A0307502

制限されたモデル情報を使った最適な外乱順応

Optimal Disturbance Accommodation with Limited Model Information

著者 (3件)： FAROKHI Farhad (Royal Inst. Technol., Stockholm, SWE) ,  LANGBORT Cedric (Univ. Illinois at Urbana-Champaign, Illinois, USA) ,  JOHANSSON Karl H. (Royal Inst. Technol., Stockholm, SWE)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.6  ページ： 4757-4764  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ネットワーク化された制御技術が進歩して大規模制御システムが出現した。これらの制御器を設計するときには,一般的にシステムの広域モデルを下位制御器の設計者が使用可能になることが前提である。しかし,そのようなプラントモデル情報が知らされない理由も幾つかある。本稿では,制限されたプラントモデル情報の下で最適な動的外乱順応制御器の設計を研究した。そのために,競合比と呼ばれる性能計量を使って,閉ループ性能と制御設計方策との間の関係を調べた。競合比の陽表的な最小化子を見付けて,この最小化子は優位性がないことを示した。次の研究は,サブシステムがスカラでない状況に本研究のフレームワークを拡張することに的を定める予定である。

シソーラス用語： *パラメータ ,  情報 ,  *擾乱 ,  *順応 ,  システム設計 ,  最小化問題
準シソーラス用語： *モデルパラメータ ,  *外乱 ,  設計情報

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制限 ,  モデル ,  外乱 ,  順応