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J-GLOBAL ID：201302298421830219   整理番号：13A0493736

実用的な対話ロボットの構築に向けて-物理世界での言語インタラクションのモデルと技術課題-

Toward the Development of Usable Dialog Robots-Models and Issues of Linguistic Interactions in the Physical World-

著者 (1件)： 中野幹生 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： メディア教育研究(Web)  (Journal of Multimedia Education Research (Web))
巻： 9  号： 1  ページ： S29-S41 (WEB ONLY)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0157A  ISSN： 1884-6777  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では実用的な対話ロボットの構築における技術課題を述べ,対話ロボットの知能モデルを提示する。まず,対話ロボットの価値を議論し,対話サービスロボットが有望であることを示す。そして知能ロボットと対話システムのモデルを統合するための拡張性の高い対話行動制御フレームワークHRIMEについて述べる。また,個別の技術課題と,現在までの取り組みを述べ,今後対話ロボット研究が進展していくために解決すべき課題を議論する。(著者抄録)

シソーラス用語： *音声認識 ,  *知能ロボット ,  *会話型処理 ,  *対話処理 ,  運動制御 ,  技術展望 ,  ヒューマンインタフェイス ,  モデル ,  人工知能 ,  マルチモーダルインタフェイス ,  マルチメディア ,  サービスロボット ,  *会話ロボット ,  行動制御【ロボット】
準シソーラス用語： *対話ロボット ,  行動制御 ,  インタラクション【ヒューマンインタフェイス】 ,  知能モデル

分類 (4件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  自然語処理  (JE06000L)

タイトルに関連する用語 (8件)： 対話ロボット ,  構築 ,  物理 ,  世界 ,  言語 ,  インタラクション ,  モデル ,  技術課題