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J-GLOBAL ID：201302298545219798   整理番号：13A0994280

FPGAを用いたカオス超音波距離計測システム

Supersonic Distance Meter System Using Chaos Signal with FPGA

著者 (4件)： 木全祐貴 (愛知工業大学) ,  津田紀生 (愛知工業大学) ,  名和靖彦 (愛知工科大学) ,  山田諄 (愛知工業大学)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 133  号： 4  ページ： 831-836 (J-STAGE)  発行年： 2013年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： FPGAを用いて簡単な加算処理のみでリアルタイムに距離を算出するカオス超音波距離計測システムを提案した。産業用ロボットや工場内無人台車の距離検知には安価で近距離測定に関しては比較的高精度の超音波センサが多用されているが,従来のパルスエコー法は,超音波センサを複数使用する場合に他センサの信号と干渉し誤動作を起こしやすい。著者らは,レーザレーダの変調にカオス信号を用いることでノイズに強く長距離測定ができ,また信号処理にFPGAを用いることで実時間処理が可能なカオスレーザレーダを研究してきた。本研究では,このカオスレーザレーダ方式を超音波センサに応用した。カオス信号は,ランダムだがある種のパターンがあるので,複数のセンサを同時作動させても互いに干渉を受けにくい。測定実験の結果,本システムの有効性が確認された。

シソーラス用語： *FPGA ,  *音波センサ ,  超音波 ,  カオス ,  距離測定 ,  産業用ロボット ,  無人搬送車
準シソーラス用語： 距離計測 ,  *超音波センサ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• 塩山忠義. センサの原理と応用. 2002, 180
• 中川達也. カオスレーザレーダのFPGAを用いたオンライン計測. 電学論C. 2005, 125, 12, 1824-1829
• 成田義之. カオスレーザレーダを用いた衝突防止センサの研究. 電学論C. 2003, 123, 12, 2079-2084
• 川端邦明. 複数自立型超音波センサによる距離計測. 電学論C. 1997, 117, 6, 799-804
• 児玉哲司. 超音波距離計へのディジタル相関器の応用. 電学論C. 2007, 127, 3, 317-323

タイトルに関連する用語 (4件)： FPGA ,  カオス ,  超音波 ,  距離計測