文献

J-GLOBAL ID：201302299152740379   整理番号：13A0364814

人間とロボットの協調ハイブリッドセルアセンブリにおける人間のハンド姿勢監視

Human Hand Gesture Monitoring for Robot in Human and Robot Coordinated Hybrid Cell Assembly

著者 (3件)： CHEN Fei (Nagoya Univ.) ,  SEKIYAMA Kosuke (Nagoya Univ.) ,  FUKUDA Toshio (Nagoya Univ.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A2-U09  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *協力 ,  姿勢 ,  監視 ,  追跡 ,  CSCW ,  多モード ,  組立ロボット ,  安全性 ,  操作機器 ,  *ロボットハンド ,  速度センサ ,  *セル生産システム ,  加速度センサ ,  *人間ロボット協調
準シソーラス用語： ゲームコントローラ ,  ジャイロセンサ ,  人物追跡 ,  セル型生産方式

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  ロボット ,  協調 ,  姿勢