特許

J-GLOBAL ID：201303000078203801

電動機を有する調整駆動装置

発明者： アクセル シューマッハー
出願人/特許権者： ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング
代理人 (2件)： 矢野 敏雄 ,  アインゼル・フェリックス=ラインハルト
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-508156
特許番号：特許第4813745号
出願日： 2001年05月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 電動機のロータの位置に対して位置依存性を有する、相互に隣接する相の合計トルクによって動作する電子整流子電動機を有する調整駆動装置であって、 前記電動機は、トルク制御回路によって、連続的に上昇するトルク-時間特性曲線に従って制御区間に応じたトルク依存性の目標値に調整され、 調整信号を導出するため、前記トルク制御回路には前記目標値の他に、電動機のトルク依存性の瞬時値が供給される形式のものにおいて、 前記トルク制御回路(RM)は目標位置(θsoll)としての前記調整信号を送出し、後置された位置制御回路(RP)へ供給し、 電動機の最大トルク(Mss)より小さい所定のトルク閾値(Msw)に到達するまで、前記目標位置(θsoll)は変更されずに位置制御回路(RP)へ供給され、制御区間(S)に応じた調整信号(u)を導出するために、電動機の瞬時位置(θist)とともに位置制御回路(RP)において使用され、 ことを特徴とする調整駆動装置。

IPC (2件)：

G05D 3/12 ( 200 6.01) ,  H02P 6/08 ( 200 6.01)

FI (2件)：

G05D 3/12 305 L ,  H02P 6/00 321 P