特許

J-GLOBAL ID：201303002823925574

自動運転装置

発明者： 梶谷 直樹 ,  橋本 淳邦
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
代理人 (2件)： 北村 修一郎 ,  山▲崎▼ 徹也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-180709
公開番号（公開出願番号）：特開2013-043475
出願日： 2011年08月22日
公開日（公表日）： 2013年03月04日
要約：

【課題】車両の周囲の物体の衝突を回避することが可能な自動運転装置を提供する。【解決手段】自動運転装置100は、運転開始位置から目標位置へ車両を自動運転する自動運転制御部10と、自動運転中に車両に接近する物体を検知する検知部11と、自車位置から目標位置まで移動するのに要する第1完了時間と、自車位置から運転開始位置まで戻るのに要する第2完了時間と、を演算する完了時間演算部31と、自車位置から目標位置まで移動した場合に物体が車両に衝突するまでの第1衝突予測時間と、自車位置から運転開始位置まで戻った場合に物体が車両に衝突するまでの第2衝突予測時間と、を演算する衝突予測時間演算部32と、第1完了時間と第1衝突予測時間と第2完了時間と第2衝突予測時間とに基づいて駐車位置を設定する駐車位置設定部41と、を備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

所定の位置から予め設定された目標位置へ車両を自動運転する自動運転制御部と、 前記自動運転中に前記車両に接近する物体を検知する検知部と、 前記物体を検知した際に、自車位置から前記目標位置まで前記自動運転で移動するのに要する第1完了時間と、前記自車位置から前記自動運転を開始した運転開始位置まで前記自動運転で戻るのに要する第2完了時間と、を演算する完了時間演算部と、 前記自車位置から前記目標位置まで前記自動運転で移動した場合に前記物体が前記車両に衝突するまでの第1衝突予測時間と、前記自車位置から前記運転開始位置まで前記自動運転で戻った場合に前記物体が前記車両に衝突するまでの第2衝突予測時間と、を演算する衝突予測時間演算部と、 前記第1完了時間と前記第1衝突予測時間と前記第2完了時間と前記第2衝突予測時間とに基づいて、前記車両の駐車位置を設定する駐車位置設定部と、 を備える自動運転装置。

IPC (2件)：

B60R 21/00 ,  G08G 1/16

FI (2件)：

B60R21/00 628D ,  G08G1/16 C

Fターム (7件)：

5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181LL02 ,  5H181LL09 ,  5H181LL17