特許

J-GLOBAL ID：201303004029949240

無人搬送システムおよび無人搬送車

発明者： 角田 保
出願人/特許権者： 日本車輌製造株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人しんめいセンチュリー
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-214743
公開番号（公開出願番号）：特開2013-071843
出願日： 2011年09月29日
公開日（公表日）： 2013年04月22日
要約：

【課題】パレットのバッテリ残量に影響されることなく、パレットからのデータ信号を無人搬送車で受信して走行することができる無人搬送システムおよび無人搬送車を提供すること。【解決手段】無人搬送車1のハロゲンランプ7から光をパレット100の太陽電池パネル106へ出力することにより、パレット100の光データ通信器105を太陽電池パネル106から供給される電力によって駆動させて光データ信号を出力させ、その光データ信号が光データ通信器6に受信される。これにより、パレット100のバッテリ残量に影響されることなく、無人搬送車1の走行を制御させることができる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

搬送物が戴置される台部と、その台部の両側に設けられ前記台部を支持する脚部と、前記台部又は前記脚部の状態を検出する状態検出手段と、電力により駆動され且つ前記状態検出手段で検出される前記台部又は前記脚部の状態に対応するデータ信号を発信するデータ発信手段とを備えるパレットと、 そのパレットを前記台部の下方から持ち上げて支持する支持手段と、前記パレットの台部下方の所定位置においてそのパレットを前記支持手段によって支持している場合に、そのパレットのデータ発信手段から発信されたデータ信号を受信するデータ受信手段と、そのデータ受信手段により受信されたデータ信号に基づいて走行を制御する走行制御手段とを備える無人搬送車と、を有する無人搬送システムにおいて、 前記パレットは、光エネルギーを電力に変換して前記データ発信手段へ供給する光電池を備え、 前記無人搬送車は、前記パレットの所定位置においてそのパレットを前記支持手段によって支持している場合に、そのパレットの光電池に光エネルギーとしての光を照射する光源を備えていることを特徴とする無人搬送システム。

IPC (4件)：

B65G 1/00 ,  B60Q 9/00 ,  B65G 35/00 ,  B65G 47/52

FI (4件)：

B65G1/00 501C ,  B60Q9/00 Q ,  B65G35/00 B ,  B65G47/52 101Z

Fターム (8件)：

3F022LL07 ,  3F022MM04 ,  3F022MM08 ,  3F022MM70 ,  3F022QQ11 ,  3F044CE07 ,  3F044CE16 ,  3F044CE30

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 荷役搬送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-188464   出願人：三井造船株式会社
• 搬送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-058241   出願人：三菱重工業株式会社
• 給電装置及び給電制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-019687   出願人：株式会社東芝