特許
J-GLOBAL ID：201303004187296610

追従走行制御装置及び追従走行制御システム

発明者：
伊佐治 和美

伊佐治 和美 について

, 
津留 直彦

津留 直彦 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (3件)： 矢作 和行 ,  野々部 泰平 ,  久保 貴則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-208296
公開番号（公開出願番号）：特開2013-067302
出願日： 2011年09月24日
公開日（公表日）： 2013年04月18日
要約：
【課題】車車間通信で得られる情報を用いて追従走行制御を行うものにおいて、追従対象の車両との車間距離を十分に小さくすることを可能にする。【解決手段】車車間通信によって周辺車両の情報を取得するとともに、追従対象車から車車間通信によって取得した情報を用いて、当該追従対象車に対して追従走行制御を行う。また、同一進行方向の車線が複数存在する道路に自車及び追従対象車が位置する場合に、自車と同一進行方向且つ別車線に位置する追従対象車に対して、当該追従対象車と同一進行方向且つ別車線を走行しながらも追従走行制御を行う。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、 車車間通信によって周辺車両の情報を取得するとともに、 自車が追従対象とする車両である追従対象車から車車間通信によって取得した情報を用いて、当該追従対象車に対して追従走行制御を行う追従走行制御装置であって、 同一進行方向の車線が複数存在する道路に自車及び前記追従対象車が位置する場合に、自車と同一進行方向且つ別車線に位置する前記追従対象車に対して、当該追従対象車と同一進行方向且つ別車線を走行しながらも追従走行制御を行うことを特徴とする追従走行制御装置。
IPC (4件)：
B60W 30/165 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/16 ,  G01C 21/00
FI (4件)：
B60W30/16 265 ,  G08G1/09 H ,  G08G1/16 E ,  G01C21/00 Z
Fターム (40件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB23 ,  2F129BB26 ,  2F129BB40 ,  2F129EE78 ,  2F129FF02 ,  2F129FF13 ,  2F129GG28 ,  2F129HH12 ,  3D241BA04 ,  3D241BA60 ,  3D241BB37 ,  3D241BC01 ,  3D241CC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CD07 ,  3D241CD11 ,  3D241CD12 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241DA05Z ,  3D241DA39Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB09Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DC02Z ,  3D241DC26Z ,  3D241DD12Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC03 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04
引用特許：
審査官引用 (7件)
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